Да на верхних участках трубы нужно ставить автоматические воздухоотводчики.
Но чаще всего при хорошем напоре и маленьких перепадах можно их не устанавливать. Так как воздух выйдет сам по течению воды.
Возможны ситуации, когда напор системы отопления достаточен для подъема водяного столба для проталкивания воздуха.
Кстати не обязательно иметь хорошую скорость для избавления воздуха. Воздух со временем уходит капилярным способом. Растворяется в воде и идет по течению. Но пока существует воздушно-водяной столб в трубе, происходит сопротивление циркуляции теплоносителя. Расход есть, но он может быть чуть меньше в зависимости от высоты воздушно-водяного столба. Фактически его высота - это сопротивление(потеря) можно выразить потерю в метрах водяного столба (м.в.ст.). 1 м.в.ст.=0,1 Bar потерь
Конечно этот растворенный воздух в конечном итоге уйдет в другое место. Поэтому в системах нужно ставить автоматический воздухоотводчик. Чтобы этот скопившейся воздух не попадал в циркуляционный насос или в котел.
Обычно этот растворенный воздух в воде начинает высвобождаться при понижение давления. Циркуляционный насос этому способствует именно на подходе к нему. Также большой диаметр может вызывать высвобождение воздуха. Поэтому иногда ставят после котла циркуляционный насос. Как бы создавая разряженное давления между насосом и котлом. А между насосом и котлом ставят группу безопасности в которой стоит автоматический воздухоотводчик. Это уменьшает высвобождение воздуха на первых радиаторах системы по течению теплоносителя.
Подробнее о том, как работает устройство:
http://infobos.ru/str/606.html